??萬向聯(lián)軸器的中間軸一般分為左右兩部分，以適應(yīng)不同的工作條件。采用花鍵連接。萬向聯(lián)軸器兩端叉面的相互位置可以通過改變花鍵的裝配關(guān)系來調(diào)節(jié)。合理的萬向節(jié)傳動(dòng)設(shè)計(jì)能夠可靠地傳遞動(dòng)力，抑制運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)中產(chǎn)生的振動(dòng)，并保證兩軸盡可能以相同的速度旋轉(zhuǎn)和傳遞相同的扭矩。因此，有必要對萬向聯(lián)軸器的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行理論建模和仿真分析。

??萬向聯(lián)軸器由兩個(gè)單萬向聯(lián)軸器和一個(gè)中間軸組成，可實(shí)現(xiàn)相交、平行或空間交錯(cuò)的兩軸連接，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞。它在機(jī)械工程和汽車工業(yè)的發(fā)展中起著極其重要的作用。由于單個(gè)萬向聯(lián)軸器的從動(dòng)軸的角速度周期性地變化，在傳動(dòng)裝置中將產(chǎn)生額外的動(dòng)態(tài)負(fù)載，導(dǎo)致軸振動(dòng)。采用雙萬向聯(lián)軸器可以消除這一缺點(diǎn)。應(yīng)仔細(xì)檢查氣動(dòng)離合器、主電機(jī)和萬向聯(lián)軸器減速裝置的安裝，以清除運(yùn)輸過程中產(chǎn)生的擦傷和毛刺。只有清洗后才能安裝。應(yīng)根據(jù)制造商提供的安裝說明安裝主電機(jī)。

??萬向聯(lián)軸器小齒輪裝置的傳動(dòng)軸與主電機(jī)軸的同軸度和傾斜度應(yīng)為1/1000，并應(yīng)與球磨書的傾斜度方向一致。如果傾斜度和高度有誤差，可在電機(jī)底座下增加墊片進(jìn)行調(diào)整。如果平行度有誤差，應(yīng)仔細(xì)調(diào)整可移動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸承位置，以達(dá)到高精度。軸向位置應(yīng)根據(jù)圖紙要求進(jìn)行調(diào)整。安裝低速裝置時(shí)，應(yīng)確保安裝帶電機(jī)的行星擺線針輪減速器后，拉桿裝置能輕松移動(dòng)爪形離合器，而不會(huì)卡死、脫開和傾斜等。從而實(shí)現(xiàn)柔性離合。

??行程開關(guān)和擋塊之間的接觸和斷開是可靠的。相對于襯套滑動(dòng)的軸向移動(dòng)半萬向聯(lián)軸器的表面、拉桿裝置的滑塊和配合槽的接觸面應(yīng)涂有潤滑脂。球磨機(jī)小齒輪軸和球磨機(jī)圓柱軸之間的平行度不得超過0.15/1000。安裝萬向聯(lián)軸器齒輪蓋時(shí)，應(yīng)檢查齒輪蓋在長途運(yùn)輸中是否有碰撞變形，耐油油漆是否脫落變形，并涂上耐油油漆。安裝齒輪蓋時(shí)，應(yīng)注意檢查和校正，以確保齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不發(fā)生碰撞，在環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，毛氈環(huán)應(yīng)與大齒輪緊密貼合，不允許有間隙。