驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸重要的組成的部件就是兩端的萬向節(jié)（萬向聯(lián)軸器），萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)形式和規(guī)格大小選擇是否合適，直接影響了驅(qū)動軸的各項性能及可靠性。
萬向聯(lián)軸器就是聯(lián)接兩個有角位移變化的軸（主動軸和從動軸），使主動（輸入）軸上的扭矩傳遞到從動（輸出）軸并同時進行旋轉(zhuǎn)運動的機械裝置。

萬向聯(lián)軸器對于大多數(shù)人來說可能比較陌生，但是其原理是很簡單的。即確保其相連的輸入和輸出軸在一定角度變化范圍內(nèi)傳遞動力。萬向節(jié)的類型有很多種，我們這里看一下十字軸式的萬向節(jié)。
十字軸式萬向節(jié)多用于咱們汽車上面轉(zhuǎn)動軸上面，那個像我們關(guān)節(jié)一樣的東西就是啦！其由如圖結(jié)構(gòu)構(gòu)成。
這種結(jié)構(gòu)按道理來說已經(jīng)解決了兩軸變角度傳動的問題，但是其不等速性會讓輸出軸隨著角度的變化產(chǎn)生不同速度的變化。所以，雖然靈活，但是不穩(wěn)定呀！如果把這種形式直接運用到汽車上，emm...估計沒什么人敢坐吧！
這種情況極端表現(xiàn)是發(fā)動機變速箱鑄速一定時，驅(qū)動輪時快時慢，出現(xiàn)扭轉(zhuǎn)震動。當然這只是極端情況啦。所以，單個十字軸萬向聯(lián)軸器在實際中用處并沒有想象中那么大。
這就跟負負得正一樣，勻速輸入會帶來有規(guī)律的變速輸出，而有規(guī)律的變速輸入則會帶來勻速輸出。這種十字軸式萬向聯(lián)軸器為動態(tài)性結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了穩(wěn)定的可能，使得轉(zhuǎn)向安裝位置有了一定的選擇權(quán)。